Na trhu s plasty jsou k dispozici všechny druhy mechanických arm produktů. Na rozdíl od jiných zařízení nejsou manipulátory snadno klasifikovány a vyhodnocovány: různé šachty, itineráře, nekonzistentní specifikace a omezené průmyslové normy ztěžují srovnání.
Existují určité pokyny, které mohou potenciální kupci použít k přijetí informovaného rozhodnutí. Aby bylo možné srovnávat různé věci, začněte od základů. Tím, že znáte základy, budete moci učinit informovanou volbu při výběru manipulátoru.
Jak dlouho je kříž... manipulátor chůze?
Vzdálenost, kterou manipulátor cestuje, je známá jako mrtvice, a jeho velikost souvisí s velikostí částí, sestupovou polohou a tvarem stroje. Pro jednoduchost, tato vzdálenost je obvykle definována podél tří os: v tomto článku budeme používat X, Y, a Z trojnásobné. Všimněte si, že ne všichni manipulátoři určují mrtvici tímto způsobem. Některé definují osy jinak, zatímco jiné přijímají různé pojmenování konvence.
Osa X. Tato vzdálenost se obecně nazývá výkresový tah, a jeho velikost závisí na tloušťkě komponenty. Například, aby bylo možné ovládat kbelík, aby se natáhl manipulátor a vytáhnout kbelík z plísně, potřebujete dostatek cestování.
Osa Y. Také známý jako příčné cestování, množství cestování do a z stroje závisí na tom, zda manipulátor je uvedení části dolů na straně nebo zadní části stroje. Části, které využívají tohoto cestování, jsou jen k přeskočení stroje.
Osa Z. Tato vzdálenost, definovaná jako vertikální zdvih, je určena výškou stroje a požadovanou výškou sestupu; tj. manipulátor musí být dostatečně vysoký, a by část přeskočila stroj, a musí být dostatečně nízký, aby díl položil na přiměřenou výšku nad zemí.
Nejjednodušší způsob, jak určit množství potřebné cesty, je nakreslit rozložení. Rozložení nejen identifikuje každý zdvih, ale také identifikuje důležité položky v plánu, jako je pomocné zařízení, podpůrné sloupce a mezery.
S kolika věcmi manipulátor manipuluje?
Náklad je hmotnost, kterou manipulátor může zvládnout a je definován takto:
Výpad = hmotnost komponenty + váha nástroje pro paže
Hmotnost části je často známa pro určitý účel; Nástroj na paži však není. Hmotnost pákového nástroje lze odhadnout a získat od dodavatele.
Torque je důležitější než náklad. Torque je definován jako síla kolem osy, aby se utvořila torze a rotace trend, je funkcí užitečného zatížení a vzdálenost k otočnému bodu manipulátoru. Aby bylo zajištěno, že manipulátor může ovládat komponenty, je nutné porovnat skutečný to čivý moment a dostupný točivý moment, který může manipulátor podporovat.
Funkce, které přispívají k uživatelsky přívětivé operaci, zahrnují ovládací panel s grafickým uživatelským rozhraním, intuitivní dotykovou obrazovku a stojan pro zavěšené tlačítko. Pomocí konzole se obsluha může rozhodnout pro programování manipulátoru nebo pro použití hlavního ovládacího panelu namontovaného na stroji.
Typ zavedeného kontrolního systému rovněž ovlivňuje dostupnost. Ovladač manipulátoru, který je integrován s ovladačem vstřikovacího stroje, má pohodlnější společnou obrazovku displeje a běžný manipulátor s nejmenším přerušením komunikace. Další funkce zahrnují předprogramovací šablony, které zjednodušují programování pro roboty, a vzdálené diagnostické schopnosti, které umožňují lití průmyslu kontaktovat on-line servisní inženýr přímo.
Podívejte se na digitální komponenty nahoře, jako jsou počítačové regulátory se servomotory a digitálními disky. Stejně jako u jakéhokoliv mechanismu, komponenty selžou v určitém okamžiku, takže zkontrolujte datum spotřeby manipulátoru. Délka trvanlivosti různých manipulátorů je jiná. Při hodnocení trvanlivosti zvažte řadu opotřebení: pásy, rukávy, filtry, spínače, senzory, válce a tak dále. Takže tříletá strategie nemusí být nutně lepší než jednoletá strategie.
Manipulátor vertikálního vstřikovacího stroje
Manipulátor patří do normy ANSI B151.27-1994, která upravuje manipulátor horizontálního vstřikovacího stroje a je podprogramem obecné průmyslové normy ANSI/RIA R15.06-1999.
Z hlediska bezpečnosti je tu spousta obav. Zahrnují omezení na pracovišti manipulátoru, montáž mechanických mezních zařízení, bezpečnostní ochranu pro vertikální sestup a používání třípolohových spínačů.
Ujistěte se, že manipulátor splňuje všechny praktické bezpečnostní specifikace.
Náklady na kapitál manipulátoru jsou stejně důležité jako finanční dopad manipulátoru na celý systém. Úspory spojené se sníženým odstupem nebo rychlejším cyklem mohou být reálné. Na základě průmyslové reality, například, továrna s výrobní hodinu 6000 hodin může dosáhnout významných úspor:
Mechanický downtime vstřikovacího stroje 1800 tun bude snížen o 1%, čímž se ušetří lisování průmyslu až na RMB 50,000 za rok.
Injekční stroj 200 tun s dobou cyklu deset sekund ušetří RMB 80,000 ročně snížením 0.5 sekund.
U některých pracovních míst mohou být náklady na nákup manipulátoru oprávněné. Studium dlouhodobých účinků různých manipulátorů stojí za to.
A konečně, když se přijímají nákupní rozhodnutí, ber manipulátor jako prvek celého vstřikovacího systému. Výkonnost, spolehlivost, bezpečnost a náklady manipulátoru hrají důležitou úlohu v provozu celého systému. Manipulátor, kterého si vyberete, by měl splnit účel vašeho systému.