Speciální manipulátor pro vstřikovací stroj je hlavním tělem modern ího plastového továrního podniku, který provádí mechanickou výrobu, a také symbolem éry, kdy inovace podnikání vstupuje do inteligentní mechanické automatizace. I když speciální manipulátor pro vstřikování stroj může realizovat pouze některé základní provoz našich rukou, ale jeho vnitřní struktura je velmi komplikovaný a technický obsah je velmi vysoký. Nyní nechejte automatizační stroje ribo pro vás vypracovat vstřikovací stroj speciální manipulační režim provoz trajektorie, jehož druh. Jaké jsou různé způsoby fungování a rozlišení?

První.The translational type

Tento pohyb manipulátoru jeho paží s pouze line árním pohybem podél tří ortogonálních souřadnic činnosti, konkrétně paží stejně jako elastické zvedání a pohybující se sporty, jeho velikost grafiky jsou tak obdélníková rovina v přímé linii nebo kuboid.Tento typ manipulátoru rozvržení je stručný, intuitivní je silný, snadné ukončit bude přesnost poptávky, ale zabírá velkou prostorovou orientaci odpovídající práce v menším měřítku.

Dva.Měnová transformace

Tento typ pohybu vstřikovač, jeho paže jsou horizontální inverze této činnosti, aktivita a pružnost a zvedá paži dva pohyb kombinovaný do celku inverzní transformace manipulátoru.Jeho pohyblivá grafika v závislosti na činnosti jiného měřítka může být tak kruhová oblouková křivka, rovina ve tvaru ventilátoru, válec a dutá velikost válce.Jeho vlastnosti shrnují jako kulaté, charakteristický pohyb pro inverzi, tedy pro pohodlí nazývá inverzní transformace.

Anti --transformace a přímý přenos manipulátor, držet se pohybu výhod intuitivnější, společně obsadit menší prostor, více kompaktní uspořádání, pracovní měřítko je v současné době široce používané. Nicméně, tento typ manipulátoru je obvykle není schopen získat výše uvedené --pozemní části kvůli omezení rozvržení.

Tři.Ten nadhoz.

Tento pohyb manipulátoru na úrovni paže kromě inverze aktivity, má také paži nadhazování této činnosti, činnosti a tvoří dobrý nadhazovací rameno elastický manipulátor typu pohyblivosti, jeho grafické vlastnosti v rozsahu pohybu jako dutý kuličkový pohyb v nadhazovači, pro pohodlí, '35;Obvykle bude mít pouze paži nadhazování bez paží typ reverzní pohyb manipulátoru se nazývá nadhoz, kvůli jeho rozložení a nadhazování.

Ve srovnání s obrácenou transformací může manipulátor nadhazování rozšířit pracovní stupnici a rozšířit paži na zem, aby ukončil úkol získat obrobek ze země za podmínky, že by mohl zabírat stejný prostor. Rozvržení je chaotické; Ruka má dva invertované pohyby, které způsobují, že rameno& plus-35;39;koncová orientační chyba se zvětšuje, zatímco paže se rozšiřuje.

Typ 4.Pružnost a rozšíření

Tento typ pohybu manipulátoru, ruka má velkou ruku a předloktí dvě části, kromě velké paže s horizontální otočení a nadhazovací činnost, předloktí ve vztahu k velké paži a nadhazovací pohyb. Z hlediska tvaru se předloktí ohýbá a rozšiřuje se v poměru k horní části paže.Podle této funkce se předloktí nazývá ohnutý a rozšířený typ, a jeho měřítko pohybu graf je koule.

Má rozložení více podobné jako u lidských horních končetin, a může získat obrobku v rámci koule stupnice s maximální prodloužení délky paže jako poloměr, s velkou flexibilitou. Ve srovnání s jinými typy zaujímá nejmenší prostor, má největší pracovní stupnici a může překonat překážky při získávání obrobku; Ale jeho pohybová intuice je horší, ruka přední azimut je určen o několik rohů, takže dosáhnout vyšší azimut přesnost, speciální manipulátor pro výrobu vstřikovacího stroje.